西北工業(yè)大學(xué)2011年《慣性導(dǎo)航原理》考研大綱

題號(hào)：848
　　《慣性導(dǎo)航原理》考試大綱

　　 一、考試內(nèi)容
　　慣導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn)和分類；轉(zhuǎn)子陀螺的定軸性和進(jìn)動(dòng)性；動(dòng)、靜態(tài)誤差及測試基礎(chǔ)知識(shí)；地球模型描述，地垂線和休拉調(diào)諧；重要坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換計(jì)算；比力方程及平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排；指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差特性和靜基座初始對(duì)準(zhǔn)；四元數(shù)及捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)計(jì)算基礎(chǔ)知識(shí)。
　　 二、參考書目：
　　1、《慣性導(dǎo)航》，秦永元編著，科學(xué)出版社，2006年5月第一版。
　　2、《慣性導(dǎo)航原理》，以光衢等編著，航空工業(yè)出版社，1987年第一版。
　　3、《慣性導(dǎo)航系統(tǒng)》，崔中興編著，國防工業(yè)出版社，1982年第一版。
　　（注：以上參考書可任選一本。）
　　4、《慣性儀器測試及數(shù)據(jù)分析》，梅碩基主編，西北工業(yè)大學(xué)出版社，1984年 月第一版。