重慶郵電大學2011年《自動控制原理》考研大綱

《自動控制原理》考試大綱

　　（一）控制系統的數學描述
　　1． 時域微分方程：典型物理系統的微分方程；非線性系統的線性化；
　　2． 頻域描述：系統的傳遞函數定義、性質；典型環節的傳遞函數；
　　3． 動態結構圖：結構圖的建立與化簡；Mason（梅遜）公式及其綜合應用；
　　4． 一般反饋系統：一般系統的典型結構和基本關系；自動控制理論中的基本控制作用（環節）；
　　（二）控制系統的時域分析
　　1． 時域分析的一般方法：基本信號及系統的一般響應以及其物理意義；控制系統的主要性能指標；
　　2． 一階系統分析：一階系統在典型信號作用下的響應特征；
　　3． 二階系統分析：二階系統的數學模型；二階系統的單位階躍響應特征，欠阻尼下的性能指標；二階系統的其它響應特征；了解二階系統響應特性的改善方法；
　　4． 高階系統分析：高階系統時域響應的分量結構及意義；閉環極點與主導極點；高階系統的二階近似；
　　5． 控制系統的穩定性分析：系統穩定的基本概念；系統穩定的充分必要條件；Routh判據及幾種情況分析、Hurwitz判據和Lienard-Chipard判據一般了解；；
　　6． 控制系統的誤差分析：控制系統誤差的概念與穩態誤差的定義及計算；誤差的數學模型與穩態誤差分析；擾動信號誤差分析和穩態誤差的補償；
　　（三）根軌跡法
　　1． 根軌跡的基本概念；
　　2． 繪制根軌跡圖的基本法則；
　　3． 控制系統根軌跡的繪制方法及簡單系統的根軌跡草圖繪制；
　　4． 控制系統根軌跡的分析方法，根據根軌跡圖分析系統的性能；
　　（四）頻率響應法
　　1． 系統頻率特性的求取方法；典型環節的頻率特性；
　　2． 頻率特性函數的圖形：Nyquist圖的粗略繪制與特性；Bode圖的繪制與特性（由系統開環傳遞函數繪制Bode圖，以及Bode圖寫出系統就、開環傳遞函數）； 
　　3． 開環頻率特性分析，利用開環Bode圖研究閉環系統的穩定性及其它特性；
　　4． Nyquist穩定判據：Nyquist穩定判據及其應用；
　　（五）控制系統的校正方法
　　1．系統校正的概念與結構；
　　2．根軌跡法校正：改造根軌跡的方法；串聯校正裝置：微分校正、積分校正、徽分-積分校正的目的和基本思想；
　　3．頻率法校正：超前校正、滯后校正、滯后超前校正的目的和基本思想；
　　4．參考模型校正法的基本思想；
　　5．頻率法反饋校正的基本思想和特點；
　　6．控制系統結構設計：基于開環的前置校正結構、擾動補償、輸入補償的基本思想；
　　（六）非線性系統分析
　　1．典型的本質非線性環節；
　　2．相平面與相軌跡的基本概念，等傾線作圖法的基本思想；相平面圖的特征和極限環；描述函數法的基本思想，非線性系統的描述函數分析。
　　參考教材
　　《自動控制原理》 孫亮、楊鵬主編 北京工業大學出版社 2002年 第2版