浙江理工大學專業碩士《自動控制理論B》2011年考研大綱

　參考教材
　　夏德鈐主編，《自動控制理論》機械工業出版社（第二版）
　　考試內容及其比例
　　１、線性系統的數學模型　20%
　　內容重點：線性系統的輸入輸出時間函數描述，傳遞函數的概念與求法，掌握結構圖等效變換方法和梅森公式求解系統的傳遞函數。
　　2、控制系統的時域分析 30%
　　內容重點：線性定常系統的時間響應、一階和二階系統對典型輸入信號的時間響應分析、控制系統的穩態誤差、控制系統的時域暫態性能指標、線性系統的穩定性分析。
　　3、根軌跡法 10%
　　內容重點：根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和法則、利用根軌跡法進行系統性能的分析
　　4、控制系統的頻域分析 30%
　　內容重點：線性頻率特性的基本概念、開環系統的典型環節分解與開環頻率特性曲線、控制系統頻率域穩定判據和系統的相對穩定性。
　　5、自動控制系統的校正 10%
　　內容重點：控制系統校正的概念、相位超前校正與相位滯后校正的原理及特點、頻率特性法在系統校正中的應用。