北京大學2006年考研專業課試卷控制工程基礎

1、    一個電路圖，要求傳遞函數，畫出Bode圖。（20分）

2、    一個系統較復雜的Bode圖求傳遞函數，判斷穩定性。（25分）

3、    Z變換的題，類似于課本上第十章的一個例題，一共三問，第一問求閉環脈沖傳遞函數，第二問求使系統穩定的K的范圍，第三問求系統的穩態誤差。（25分）

4、    一個傳遞函數，比較復雜，讓畫出線形圖。（20分）

5、    類似于第六章的題，（1）求使系統穩定的K1、K2（2）輸入校正（3）反饋校正（25分）

6、    實驗內容，位置環，速度環，難度特別大，有一問是PI校正，要求畫電路圖，寫出傳遞函數（35分）
      通過今年考試可以發現，對Bode圖的考察非常深入，而且比較多，所以Bode圖一定要非常熟悉，而且要深入進去。另外就是第七章的實驗部分，內容比較難，一定要好好看一下。