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多旋翼無人機救機方法經(jīng)驗交流
玩無人機的朋友遇見最大的挫折就是炸機甚至丟機,由于無人機的特殊性,對于大多數(shù)飛友來說,出來飛的,早晚會“炸”!許多新手對于無人機的突然失控不知所措,在緊急情況下只是趕緊收油降低高度,但這種方法很難避免炸機,還有一些人更是亂了陣腳,發(fā)現(xiàn)飛機失控后根本來不及反應,仍然不斷亂掰遙控桿,結果只能眼睜睜看著飛機墜毀這樣的悲慘事故發(fā)生。
首先,我們先了解一下什么叫摔機、炸機,百度上的解釋是:一般來說,由于操作不當或機器故障等因素導致飛行航模不正常墜地,但墜地后航模無損傷叫做摔機,摔機后不影響航模內(nèi)部結構仍可飛行,由于操作不當或機器故障等因素導致飛行航模不正常墜地,但墜地后航模損傷較嚴重,影響了內(nèi)部結構,或墜地后航模完全被摔碎分解,導致航模完全無法飛行叫做炸機,簡單來說,炸機是摔機的“最高境界”。而無人機事故的“最高境界”(只對于自己的無飛機來講)是“提控回家”!就是無人機失聯(lián)后飛丟了,只能拿著剩下的遙控器回家!
通過我的親身經(jīng)歷以及身邊飛友的經(jīng)歷,總結發(fā)現(xiàn)多數(shù)失控發(fā)生在GPS模式下。對于一般的無人機,我總結了一下救機步驟:
1、感覺到飛機失控時,先把方向桿幅度推大一點,通過監(jiān)視器和觀察飛機狀態(tài),檢查是否真的失控。因為很多時候,因為風速,高度等因素讓人誤以為飛機失控!(文章來自于山東煙臺螢火視覺航拍團隊王軍程)
2、確定失控后,一定要保持冷靜,迅速把模式切換到姿態(tài)模式,以排除GPS的干擾。因為無人機飛行過程中靠GPS來實現(xiàn)空間中的定位,如果GPS故障或者丟星會導致飛機定位不準。
3、如果仍然失控,馬上切換到手動模式,排除指南針干擾的情況。大多數(shù)無人機靠指南針來保證飛機姿態(tài)穩(wěn)定,所以飛機姿態(tài)失控狀態(tài)下可以切換手動模式手動調(diào)整姿態(tài)。但此時就算切換成功,對于一個新手來說,也不能保證安全降落,因為手動模式對操作技術要求很高,在這種情況下很有可能因為操作原因?qū)е滤C或炸機。但至少飛機受控制了,增加了救機的機會。手動模式下救機操控飛機盡量遠離周圍的人、車等物體。
4、如果仍然失控下墜,為防止墜地給周圍的人造成二次傷害,請掰桿鎖槳!
墜機后馬上趕到現(xiàn)場清理殘骸,把飛行數(shù)據(jù)(如果有的話)導出來分析或者發(fā)給廠商技術人員做分析并總結經(jīng)驗。
另外,想盡量減少炸機的情況,起飛前的檢查必不可少!一定要在起飛前檢查飛機狀態(tài)以及周圍地形,在新地方起飛前要校準指南針!無人機不是玩具,態(tài)度必須嚴肅,還是那句話:飛手狀態(tài)欠佳,不飛!飛機狀態(tài)不好,不飛!
很多新手在發(fā)現(xiàn)飛機異常時擔心飛機亂飛,所以第一想法是盡快讓飛機落地,就算讓它摔下來也無所謂。筆者認為只要周圍沒有人,就一定想盡辦法救機,只要掰桿它有反應就有很大的救機機會,只要它還在空中,就一定不能放棄!(勁鷹無人機)
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