灸法，是指應用高溫（主要是艾藥或其他物質燃燒后產生的溫熱）或低溫，或者以某些材料（對皮膚有剌激作用的藥物或其他物質）直接接觸皮膚表面后產生的刺激，作用于人體的穴位或特定部位，從而達到預防或治療疾病的一種療法。是針灸醫學的主要組成部分，也是我國重要的傳統非藥物療法之一。

灸法屬于溫熱療法，與火的關系密切，火的歷史在我國可以追溯到50萬年前的“北京人”或80萬年前的“藍田人”時代，乃至更遠。據考古學的研究，在北京周口店發掘的含骨化石地層中，就發現有遺留的灰燼和燒過的動物骨骼或土石。早在大約5萬年前的原始氏族公社時期，我們的祖先就懂得了用火來取暖、熟食，尤其是1.8萬年前的“山頂洞人”已掌握了人工取火的方法。灸法是隨著火的應用而萌芽，并在其應用實踐中不斷發展的。

古人在煨火取暖時，由于偶然被火灼傷而解除了某種病痛，從而得到了燒灼可以治病的啟示，這就是灸法的起源。“灸”字在《說文解字》中解釋為“灼”，是灼體療病之意。最早可能采用樹枝、柴草取火熏、熨、灼、燙以消除病痛，以后才逐漸選用艾（moxa）為主要灸料。艾，自古以來就在我國廣大的土地上到處生長，因其氣味芳香，性溫易燃，且火力緩和，于是便取代一般的樹枝燃料，而成為灸法的最好材料。據《左傳》記載，魯成公10年（公元前581年），晉景公病，秦國太醫令醫緩來診，醫緩說：“疾不可為也，在肓之上，膏之下，攻之不可，達之不及，藥不治焉。”晉朝杜預注解：“攻”指艾灸，“達”指針刺。漢代張仲景的《傷寒雜病論》中有“可火”與“不可火”的記載，其所言之火，亦指艾灸。

“灸”字在現存文獻記載中，以《莊子？盜跖》最早提及，如孔子勸說柳下跖：“丘所謂無病自灸也。”《孟子？離婁》也曾記載：“今人欲王者，猶七年之病，求三年之艾也”，顯然也是指的艾灸。從中可以推斷在春秋戰國時代，灸法是頗為盛行的。1973年在我國湖南長沙馬王堆發掘了三號漢墓。在出土的帛書中，記載了經脈灸法的就有3篇，是目前發現的《內經》以前最早的珍貴文獻。在醫學專著中，灸法最早見于《內經》。《素問？異法方宜論》說：“北方者，天地所閉藏之域也，其地高陵居，風寒冰冽，其民樂野處而乳食，臟寒生滿病，其治宜灸炳，故灸炳者，亦從北方來。”說明灸法的產生與我國北方人民的生活習慣、條件和發病特點有著密切的關系。

以后歷代出現許多針灸方面的著作，如晉代皇甫謐的《針灸甲乙經》、唐代孫思邈的《備急千金要方》都大力提倡針灸并用。唐代王燾的《外臺秘要》則棄針而言灸，可見當時對灸的重視。以后從宋代王執中的《針灸資生經》，明代高武的針灸聚英》、楊繼洲的《針灸大成》，到清代廖潤鴻的《針灸集成》無不注重灸法。歷代灸法的專著還有很多，如公元3世紀就有《曹氏灸方》，唐代有《骨蒸病灸方》，宋代有《黃帝明堂灸經》《灸膏肓俞穴法》《備急灸法》，元代有《癰疽神秘灸經》，清代有《太乙神針》《神灸經綸》等。

灸法治病，最初古人多采用直接灸，且艾炷較大，壯數（艾炷的計數單位）較多，如《太平圣惠方》指出：“灸炷雖然數足，得瘡發膿壞，所患即差；如不得瘡發膿壞，其疾不愈。”《醫宗金鑒？刺灸心法要訣》也說：“凡灸諸病，火必足氣到，始能求愈。”同時古人非常推崇應用化膿灸進行身體保健和預防疾病。現代灸法則有了長足發展，為了減輕患者接受灸療的痛苦，多采用小艾炷少壯灸，并衍化出多種灸法，如艾條灸、藥條灸（包括太乙神針灸、雷火神針灸等）、溫灸器灸、溫針灸、天灸、燈火灸等。根據病情不同，還常采用間接灸法，所隔物品多為姜片、蒜片、食鹽、豆豉餅、附子餅等。灸法已為人類的醫療保健事業做出了較大的貢獻。