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　　長期以來，都認為小腦的主要功能是協同軀體各部分的共濟運動，保持適度肌張力與軀體的平衡狀態。因此，它的功能與錐體外系大同小異，甚至可以認為小腦是錐體外系組成部分。近年研究發現，小腦是快速短潛伏期運動反應中樞，也是隨意運動和習得性運動反應的最必須的基本中樞。

　　小腦損傷的病人中，突出的癥狀是共濟失調，表現為明顯的意向性震顫。安靜時并沒有震顫的現象，只有當病人想說話或想做某一動作時，才表現出明顯的震顫，小腦意向性震顫與錐體外系的靜止性震顫成為明顯的對照。在意向性震顫中，可以發現對于完成某項運動完全不必要的肌肉也參與了活動；這些肌肉完全不能協同工作，甚至使一個簡單動作也變得非常復雜，失去連貫性。小腦引起精細運動功能的障礙，突出地表現為序列性運動和彈導式運動無法完成。這些運動要求較高的準確性、預見性和計劃性以及較快的反應速度。

　　各腦結構對運動功能的調節與控制作用雖各有不同，但它們構成統一的運動機能系統，對脊髓的運動功能發生調節作用。基底神經節以下的各級腦結構與錐體外系是調節張力提供隨意運動的前提，保證運動的準確性；大腦初級運動皮層和錐體系執行隨意運動的指令；大腦聯絡區皮層可能還有小腦，則對運動程序和指令的形成及執行運動程序的連續性、協調性發揮重要作用。