回歸熱螺旋體（B.ricurrentis）屬于疏螺旋體屬或稱包柔氏螺旋體屬（Borrelia）。一般根據媒介昆蟲的種類進行分類。虱傳回歸熱螺旋體僅1種，稱回歸熱螺旋體或歐伯門亞螺旋體（B.obermeieri）。蜱傳回歸熱螺旋體根據媒介昆蟲軟體蜱（ornighodors）的種類命名，可分為10余種。兩型回歸熱螺旋體形態基本相同，長10～20μm，寬0.3-0.5μm，有4～30個粗大而不規則的螺旋，兩端尖銳，運動活潑，以橫斷分裂增殖。革蘭氏染色陰性。瑞氏或姬姆薩染色呈紫紅色。培養較為困難，需用加血清、腹水或兔腎臟碎片的培養基在微氧條件下培養才能增殖。接種于幼小白鼠腹腔或雞胚絨毛尿囊膜容易繁殖。耐寒，但對熱及化學消毒劑敏感。回歸熱螺旋體壁不含脂多糖，但有內毒素樣活性。體表抗原極易變異。